一种割草机器人

本实用新型提供一种割草机器人，包括机体、第一轮组以及第二轮组。第一轮组和第二轮组分别连接于机体相对的前后两端。第一轮组包括两个全向轮以及连杆组件，两个全向轮对称布置于机体的中心线的两侧，每个全向轮均与机体的中心线具有一个预定夹角，在转向时能够对割草机器人提供一定的偏转力，降低割草机器人转向时的阻力。两个全向轮的内部均设置有第一轮毂电机，第一轮毂电机的电机转轴与连杆组件固定连接，连杆组件的中间部分转动连接于机体的前端，从而可带动两个所述全向轮上下浮动，因此在不平坦的路面行驶时能够保证割草机器人的四个轮子均能够与地面接触，提高车轮的抓地力，进一步提高割草机器人的通过能力。