一种具有补焊效果的多位夹紧式机器人焊接工装

本发明公开了一种具有补焊效果的多位夹紧式机器人焊接工装，涉及焊接加工领域，包括机体和焊接机构，所述焊接机构设置在机体的内部对工件进行焊接加工，所述焊接机构的右前方设置有补焊机构，对经焊接机构加工的产品进行补焊，且焊接机构和补焊机构的下方设置有安装盘，并且安装盘的中部固定有支撑轴，安装盘通过支撑轴和机体之间构成转动连接，所述安装盘的上方连接有第一电机，控制安装盘的旋转。该具有补焊效果的多位夹紧式机器人焊接工装通过连接圈的旋转可带动活动圈进行转动，从而带动焊接产品进行转动，方便对焊接位置进行调整，提高焊接均匀性和灵活性，且连接圈和传动轮之间通过摩擦传动，二者接触后即可实现动力的传递。