摘要
本发明提供一种生产钢包加盖用等离子弧焊接机及其加工方法,属于焊接设备技术领域,该生产钢包加盖用等离子弧焊接机,包括支撑座,支撑座的顶端固定连接有焊接台,焊接台的顶端四角处均固定连接有第一支撑板,位于下部其中两个第一支撑板的外表面分别固定连接有第三电机和第二电机,离子弧焊接机本体内置激光视觉传感器和图像处理技术,可实时扫描焊缝、生成轨迹、监测偏移并调整;智能监控记录设备实时采集焊接电流、电压、气体流量等参数及焊接视频,数据存储以便追溯;废料自动收集系统通过收集槽和螺旋式传输叶实现废料集中处理。
技术关键词
激光视觉传感器
万向球体
钢包
锥形齿轮
焊接机构
焊接台
移动板
安装罩
限位支杆
丝杆
支撑座
记录设备
夹持组件
焊缝
离子
气体流量控制装置
机械臂
支撑台
系统为您推荐了相关专利信息
肩部模块
回转机构
驱动总成
机械臂
被动解耦机构
路径规划方法
焊接机器人
热变形预测
形变监测装置
动态补偿控制