一种用于水下机器人的水下测距装置

本发明公开了一种用于水下机器人的水下测距装置，涉及到测距装置领域，包括水下机器人架，所述水下机器人架上设置有测距组件，所述测距组件包括电动推杆主体，所述电动推杆主体的端部固定设置有主体支撑，所述主体支撑呈凹字形结构，主体支撑的凹字形两端分别铰接有可相对开合设置的第一夹板和第二夹板。本发明中水下机器人架主要是用于在水下工作并通过水下机器人架上设置的测距装置来测量水下机器人架与物体之间的距离，测距组件能够将不易避让的异物夹持清除，从而使得水下机器人架在水中顺利前进。