车道保持辅助系统的虚拟标定方法及系统

本发明涉及车道保持辅助系统的虚拟标定方法及系统，包括模型搭建步骤：搭建道路环境仿真模型以及车辆仿真模型；标定步骤：运行道路环境仿真模型以及车辆仿真模型对车道保持辅助系统进行虚拟标定；本发明通过计算机仿真系统对车道保持辅助系统进行虚拟标定，获取标定参数并将标定参数固化到车道保持控制器中，实车标定在虚拟标定参数基础上标定；避免直接实车验证需要大量时间和实车与道路验证资源，可以有效节约实车标定时间和标定成本。