摘要
本申请公开了一种驾驶员横向主动接管的误识别优化方法、电子设备及介质。该方法包括:检测行车前方的颠簸信息,进而进行信息融合处理;确定到达颠簸路面的时间t1、通过颠簸路面的持续时间△t1以及经过颠簸路面时路面激励传递到方向盘扭矩传感器的扭矩值T1;记录实际的到达颠簸路面的时间t2、通过颠簸路面的持续时间△t2以及经过颠簸路面时路面激励传递到方向盘扭矩传感器的扭矩值T2;对比t1、△t1、T1与t2、△t2、T2,判断驾驶员是否通过方向盘操作而主动退出智能驾驶系统。本发明对即将通过的颠簸路面进行预判,对比分析预判信息与实际信息的差异,从而降低系统误识别率,提升用户体验,促进行车安全。
技术关键词
识别优化方法
颠簸路面
方向盘扭矩传感器
三维形状信息
智能驾驶系统
电子设备
误识别率
可读存储介质
处理器
存储器
计算机
指令
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编码
智能驾驶控制器
智能驾驶控制方法
智能驾驶控制系统
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