一种智能驾驶系统状态的调度方法、系统及车辆

本申请公开了一种智能驾驶系统状态的调度方法、系统及车辆，所述方法包括：当目标车辆的智能驾驶系统启动后，获取配置文件，并根据所述配置文件，控制目标应用向状态机注册；当所述目标应用向所述状态机注册完成后，控制所述状态机跳转到正常状态；当所述状态机处于正常状态时，获取目标车辆的外部状态信息，控制状态机从正常状态跳转到所述第一目标状态，并控制所述目标应用执行所述第一目标状态对应的操作；判断状态机在所述第一目标状态时，对应的应用是否执行完所述第一目标状态对应的操作，当完成时，控制所述状态机跳转到所述正常状态。本申请通过智能驾驶系统状态的调度方法，可以对系统状态进行合理调度，从而实现资源的合理利用。