基于感知融合技术的车辆控制决策方法、装置及电子设备

本发明涉及智能驾驶技术领域，提供一种基于感知融合技术的车辆控制决策方法、装置及电子设备，该基于感知融合技术的车辆控制决策方法包括：通过至少两种互补传感器的数据融合获取本车的第一定位信息，互补传感器包括：惯性导航系统、视觉里程计、激光雷达里程计或里程计；通过路侧辅助定位技术对第一定位信息进行校正，得到第二定位信息；通过蜂窝车联网通信技术获取目标车辆的状态信息；融合本车车载传感器和路侧设备采集的环境感知数据以及目标车辆的状态信息，构建全局环境模型；基于第二定位信息与全局环境模型进行控制决策，以实现安全车距保持和碰撞避免。该方法提升了车辆的感知、决策和控制能力。