一种移动机器人的位置测定方法及系统

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种移动机器人的位置测定方法及系统，基于无线信号强度变化模式修正室内机器人位置判定模型参数以补偿墙体阻挡引起的信号干扰误差,根据修正后的模型参数融合历史轨迹与实时传感器信息对机器人的当前坐标进行校正；利用校正后的当前坐标结合已知地图信息及即时更新的地图细节调控路径计划变量,通过多传感器融合输出的结果更新不确定度估计矩阵以提高高动态环境下的鲁棒性定位；通过本公开实施例的方案，能够解决如何根据移动机器人获取的环境感知数据对其位姿参数进行优化以解决定位误差累积的问题，以及进一步增强系统鲁棒性。