融合路面平整度和车轮数据的车速调整方法和相关设备

本申请提供一种融合路面平整度和车轮数据的车速调整方法和相关设备，涉及智能控制领域。该方法包括：通过监测设备获取路面图像和点云数据，结合二者确定路面凹凸高度信息及状态参数，再将其输入预先训练的平整度评估模型得到路面平整度等级。当处于不平整范围时，获取目标车辆车轮数据，将路面平整度等级和车轮数据输入颠簸影响评估模型得到颠簸数据。结合车载传感器数据确定车辆颠簸影响级别，进而确定标准车速值，以此控制目标车辆当前车速，实现根据路面和车辆情况精准调整车速，提升行车安全与舒适性。