一种罐内自走式蒸汽清洗回收机器人

本发明涉及本发明涉及铁路罐车清洗技术领域，具体为一种罐内自走式蒸汽清洗回收机器人，包括筒体，所述筒体内固定连接有对称设置的两个安装座，所述安装座上转动连接有主轴，所述筒体内还设置有驱动机构，所述驱动机构与主轴相连。本发明中，通过设置的驱动机构，带动安装支架往复旋转，再由安装支架带动其上的蒸汽喷头进行旋转，避免罐体内壁上出现未被蒸汽覆盖的区域，也使喷出到罐体内壁上的蒸汽分布的更加均匀，保证清洁的效果；通过设置的平移机构，在延长轴随主轴转动时，在前后方向往复平移，带动蒸汽喷头往复摆动，扩大蒸汽喷头的覆盖范围，避免机器人整体移动导致的喷出的蒸汽覆盖不均匀的问题，进一步增强清洁的效果。