仿生服务型人形机器人头部结构

本发明公开了仿生服务型人形机器人头部结构,包括头颅结构、感官系统、与感官系统连接的口部系统、视觉系统、鼻部系统和耳部系统，感官系统包括感知中心、传感器网络、信号处理单元和执行单元，传感器网络与信号处理单元连接，信号处理单元与感知中心连接，感知中心与执行单元连接，本发明通过感知中心、传感器网络、信号处理单元和执行单元构成感官系统对外界环境变化能做出及时有效的反馈，大大提高了与外界交互能力；同时根据味觉传感器使人形机器人实现在没有人类试验者的情况下测试和评估食品，味觉感知系统能够模拟人类味觉感知系统的功能，从而自动化地评估食品的味道。