一种坡口边缘检测方法及装置

本申请公开了一种坡口边缘检测方法及装置，涉及焊接技术领域。首先基于帧差法，利用获取到的无激光的灰度坡口图像和有激光的灰度坡口图像进行差分运算，仅保留有激光的灰度坡口图像中的激光线区域，得到激光线图像。随后，通过提取激光线图像中的激光线的轮廓，获取激光线的坡口拐点信息，并根据坡口拐点信息，获取坡口边缘信息。由此，通过帧差法的差分运算有效去除了背景干扰，使得激光线区域更加突出。并且，通过提取激光线图像中的激光线的轮廓，能够准确识别出激光线在坡口区域的拐点，从而能够更为准确地获取到坡口边缘信息，也为后续的焊接等工序提供了有力的支持。