摘要
本发明提供一种诊疗床高度调节系统及调节方法,包括床体、床腿、床腿高度调节装置及主控器,其特点是:还包括与主控器连接的图像摄取装置、测距仪及测角仪。图像摄取装置采集人体图像数据;测距仪采集床体与地板之间的距离数据;测角仪采集床体与水平面之间的角度数据;采集的数据均输入主控器。主控器根据人体图像数据构建人体三维轮廓模型,进而计算床体适配高度和床体实际高度;根据床体与水平面之间的角度数据计算床体水平度;根据床体实际高度与床体适配高度计算床体高度调节幅度,结合床体水平度计算各床腿高度调节幅度,并控制床腿高度调节装置调节床腿高度。本发明可实现诊疗床高度调节的自动化、智能化,提升使用者的体验。
技术关键词
图像摄取装置
主控器
诊疗床
调节系统
测角仪
床体高度
轮廓模型
测距仪
床腿支撑
数据
人体
地板
机器视觉技术
计算方法
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