无人机搜救方法、装置、无人机及存储介质

本申请提供了无人机搜救方法、装置、无人机及存储介质，包括：构建数据生成模型，数据生成模型包括生成器；基于多个场景下的第一训练数据集对生成器进行训练，得到训练好的生成器；分别构建目标检测模型和多个目标重识别模型；基于第二训练数据集对目标检测模型进行训练，基于第三训练数据集对目标重识别模型进行训练，基于训练好的目标检测模型对无人机拍摄视频进行检测，获得检测目标对象和每一检测目标对象对应的目标类别；当检测目标对象对应的目标类别与失踪目标信息对应的类别匹配时，根据目标重识别模型计算关联度；当关联度大于预设阈值时，获取第一定位信息，并根据第一定位信息确定第一搜救区域；本申请利于提高无人机搜救效率。