一种基于驾驶第一视角弱势道路使用者识别及预警方法

本发明公开了一种基于驾驶第一视角弱势道路使用者识别及预警方法，涉及深度学习领域及道路交通安全领域，包括训练识别弱势道路使用者的目标识别算法，构建相机‑BEV视角转换模型；构建车辆未来轨迹预测模型以及弱势道路使用者未来轨迹预测模型；利用上述算法及模型，实现风险预警；基于计算机视觉技术，结合视角转换方法识别驾驶第一视角下的弱势道路使用者且呈现在BEV视角(鸟瞰视角)下进行轨迹预测，同时在该视角下根据自身车辆的行驶状况描绘未来轨迹，分析车辆轨迹与预测轨迹的冲突情况，获取不同情况下的风险值，作为预警模型的输入以实现不同风险下的分级预警。