一种汽车车架焊接机械臂及其视觉识别系统

本发明公开了一种汽车车架焊接机械臂及其视觉识别系统，涉及机械设备技术领域，包括安装基座，安装基座的顶部两端对称安装两组横向高精度线性轨，两组横向高精度线性轨的顶部通过第一滑动鞍座连接设置竖向高精度线性轨，竖向高精度线性轨的顶端内部滑动连接有第二滑动鞍座，第二滑动鞍座的顶部安装设置自控转动基盘，通过在视觉校准组件配合下，有效避免在复杂的车架结构环境下进行作业时，降低因机械手重量变化以及工作姿态的不同，造成机械臂的有效负载所发生的变化，对机械臂在动态响应调节过程中，碰撞到已焊接部分或其他障碍物，而造成的损伤，且使得整体系统运行形成集成式的闭环控制，提高整体装置的运行调节。