一种永磁同步电机闭环控制实验系统及控制方法

本发明公开了一种永磁同步电机闭环控制实验系统及控制方法，系统包括控制板、驱动板、永磁同步电机以及上位机软件；所述控制板上设有DSP主控芯片电路、PWM逆变驱动电路、AD电流采样电路和QEP位置采样电路，DSP主控芯片电路通过驱动板驱动电机永磁同步电机，并通过串口与上位机通信连接，所述PWM逆变驱动电路、AD电流采样电路和QEP位置采样电路均电连接DSP主控芯片电路；所述上位机软件采用基于Simulink工具包中DSP‑C28xDMC底层嵌入式模块库进行应用层程序开发，包括SVPWM控制算法主程序、数据采样程序和上位机通讯解析保护程序。本发明能够提高设计效率、提升系统问题的有效解决途径。