一种基于室内机器人的作业地图动态更新方法

本发明公开了一种基于室内机器人的作业地图动态更新方法，机器人依次移动至各标记位置点，并通过传感器获取各标记位置点处的局部作业地图，期间根据作业地图中相关特征点的准确位置信息判断机器人是否发生位置偏差，当发生位置偏差时则通过特征点的准确位置对机器人的位置进行矫正并更新位姿信息，然后通过局部作业地图中特征点的重合度判断该局部作业地图是否发生变化，仅对发生变化的局部作业地图进行更新。该方法可实现机器人作业地图的自动更新，避免人工手动更新地图带来的不便；此外，本发明在地图更新过程中对机器人的自身位置进行校正，并根据校正后的位置更新地图，可确保更新地图的准确性，适宜进一步推广应用。