交通工具转向系统的诊断工具

一种用于对交通工具的转向系统执行诊断的方法包括：控制转向系统的电动助力转向(EPS)齿轮根据预定的扭矩特性向转向系统施加力；接收与由预定的扭矩特性引起的转向系统的测量响应对应的信号；将接收到的信号与转向系统的预期响应进行比较；以及基于接收到的信号与转向系统的预期响应之间的比较来生成包括转向系统的诊断的输出。