一种巡检机械臂的导向机构

本发明涉及机械臂技术领域，具体说是一种巡检机械臂的导向机构，包括第一导向棒、第二导向棒、第三导向棒和润滑组件，所述的第一导向棒内侧滑动安装有第二导向棒，第二导向棒内侧滑动安装有第三导向棒，第一导向棒内部设置有润滑组件，通过将导向机构设置成内、中、外三层结构的形式，三层结构均采用中空的桁架变种结构，且为了彼此的传动结构便于拆装而做成整体的“C”字型结构，整体重量较轻，使得构件在安装调试便捷，使得其在不同应用场合均具有较高的匹配度，具有优秀的抗弯性能，适用于负载较大的场合，同时还设置有润滑组件，能够及时进行润滑处理，有效降低了磨损，保证了导向的顺畅性，延长了其使用寿命，值得普遍推广。