摘要
本发明公开了一种适用于大面积混凝土基面的胶泥材料自动涂敷机器人,包括行走车体,行走车体上通过连接支架安装有涂料涂敷模组,涂料涂敷模组包括与连接支架连接的安装座,安装座上连接有安装架,安装架上固定有固定板,固定板上安装有竖向提升机构,竖向提升机构的活动端连接有用于放置料桶的底板以及安装于底板上的环形围板,位于料桶上方设置有连接柱和挤出压头,挤出压头上设置有贯穿通孔,通孔处连接有挤出管路,安装架底端连接有防护罩,防护罩上设置有与地面接触的滚轮,挤出管路延伸至防护罩内,并连接有扁平出料嘴和抹平板,防护罩内设置有加热机构。本发明可以代替人工高效率地完成地面涂料涂敷,尤其适应于高粘稠度涂料施工。
技术关键词
涂敷机器人
混凝土基面
胶泥材料
行走车体
防护罩
提升机构
横移模组
加热机构
压头
安装座
燃气罐
出料嘴
管路
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