一种基于稀疏时空图Transformer网络的行人轨迹预测方法

本发明提供了一种基于稀疏时空图Transformer网络的行人轨迹预测方法，属于计算机视觉技术领域。解决了行人在拥挤环境下和长距离轨迹预测效率低的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：从图像帧中获取行人的位置信息；S2：使用动态空间Transformer，利用多头注意力机制对空间依赖的多种模型进行联合建模；S3：利用自注意力机制实现跨多个时间步的双向时间依赖性建模；S4：得到具有稀疏变换的时空Transformer网络；S5：设计一种基于时空Transformer的时空块链的模型框架。本发明的有益效果为：本发明提高行人在拥挤环境下和长距离轨迹预测的准确性。