摘要
本发明公开了一种基于图像融合的变压器红外点云模型重构方法,包括:对目标变压器进行拍摄,获取第一图像集合及第二图像集合,其中所述第一图像集合为可见光图像集合,所述第二图像集合为红外图像集合;通过高斯滤波模块对所述第一图像集合及第二图像集合进行处理,生成第三图像集合及第四图像集合;对所述第三图像集合及第四图像集合进行特征提取匹配及深度估计,生成第九图像集合及第十图像集合;对所述第九图像集合及第十图像集合进行图像融合,生成融合图像集合;对所述融合图像集合进行三维重建,得到目标变压器的红外及可见光融合稠密点云三维模型以实现变压器红外点云模型重构。
技术关键词
点云模型
彩色纹理图像
生成融合图像
变压器
重构方法
稠密点云
可见光图像
特征点
特征匹配方法
滤波模块
引导滤波器
三维模型
特征提取方法
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