用于车辆的车道预测方法、装置、存储介质和电子终端

本发明公开了用于车辆的车道预测方法、装置、存储介质和电子终端，预测方法包括：获取车辆的定位信息、车辆前方的地图信息和相机采集到的道路图片。基于地图信息、定位信息和道路图片得到Num个车道、、...、，对每个车道均进行以下处理：基于地图信息和道路图片得到车道的前端延长线lane_FE，基于道路图片得到车道的后端延长线lane_BE，将前端延长线lane_FE拼接在车道的前端，将后端延长线lane_BE拼接在车道的后端，从而对车道精确的预测。