基于AI的无人机识别预警方法及系统

本申请涉及一种基于AI的无人机识别预警方法及系统，其包括控制无人机进行高飞并在预设点进行拍摄，采集林业图片；将所述林业图片输送至预设的数字孪生模型中，获取高障碍信息；在接收到飞行指令时，根据所述飞行指令以及所述高障碍信息，得到巡航路线；控制无人机根据所述巡航路线以及预设的巡航要求进行飞行，实时获取林木信息；根据所述林木信息对林业区域进行巡逻预警。本申请基于无人机采集的林业图片构建数字孪生模型，基于物资孪生模型构建无人机避障航线，减少无人机巡逻时避障传感器的触发，便于提高无人机的巡航速率，同时基于高障碍信息可以使无人机降低一定的高度进行巡逻，增加无人机拍摄及检测的精确度，便捷了无人机巡逻的使用。