摘要
本发明涉及一种茶树嫩芽自动采摘装置,所述茶树嫩芽自动采摘装置包括收集箱、采摘组件和行走组件,所述采摘组件包括采摘座、定位管和剪切臂,所述收集箱为密封箱体,收集箱顶部设置有负压风机,所述定位管纵向设置于所述采摘座前端上部,定位管上端通过软管连通管至收集箱,所述行走组件包括轨道和行走机构,所述轨道布设于茶树之间,所述行走机构设置于收集箱下方且沿轨道运动。本发明的目的在于解决或至少减轻目前人工不易精致采摘的问题,提供一种茶树嫩芽自动采摘装置。
技术关键词
采摘装置
采摘组件
机械臂组件
双向直线电机
收集箱
行走组件
行走机构
定位轮
动作机构
负压风机
轨道
密封箱体
行走轮
运动
模块
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