一种茶树嫩芽自动采摘装置

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一种茶树嫩芽自动采摘装置
申请号:CN202410746083
申请日期:2024-06-11
公开号:CN118340032A
公开日期:2024-07-16
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种茶树嫩芽自动采摘装置,所述茶树嫩芽自动采摘装置包括收集箱、采摘组件和行走组件,所述采摘组件包括采摘座、定位管和剪切臂,所述收集箱为密封箱体,收集箱顶部设置有负压风机,所述定位管纵向设置于所述采摘座前端上部,定位管上端通过软管连通管至收集箱,所述行走组件包括轨道和行走机构,所述轨道布设于茶树之间,所述行走机构设置于收集箱下方且沿轨道运动。本发明的目的在于解决或至少减轻目前人工不易精致采摘的问题,提供一种茶树嫩芽自动采摘装置。
技术关键词
采摘装置 采摘组件 机械臂组件 双向直线电机 收集箱 行走组件 行走机构 定位轮 动作机构 负压风机 轨道 密封箱体 行走轮 运动 模块 滑槽 层叠 视觉 信号
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