一种基于改进GRU优化的模糊PID膨化机温度预测及控制方法

本发明提出了一种基于改进GRU优化的模糊PID膨化机温度预测及控制方法。首先利用STM32单片机采集膨化机不同环境数据和加热仓阶跃响应数据，通过最小二乘法确定膨化机加热仓传递函数；随后添加CNN隐藏层改进GRU神经网络，并运用改进粒子群算法优化GRU神经网络初始参数，对加热仓运行参数进行预测；最后通过模糊控制合理调节PID控制参数，运用反馈控制提前改变加热片功率。本发明通过系统实时建模捕捉系统的非线性和动态特性，同时改进GRU预测算法的使用对控制过程中的滞后环节进行了有效补偿，提升了系统的响应速度。