粒子群算法优化数字孪生系统的机械臂清洗的方法

粒子群算法优化数字孪生系统的机械臂清洗的方法，其属于数字化技术和工程的技术领域。该方法主要针对船舶智能化车间，该方法通过传感器采集到的机械臂的状态通过数据融合交互模块进行数据转换及整理，将转换后的信息生成自适应函数；需要优化的数字孪生系统的参数信息作为粒子群算法中的优化参数；采用粒子群算法读取自适应函数，将数字孪生系统的参数映射到目标函数值，用于评估每个粒子的表现。在船厂使用该方法可减轻人工成本，提高工作效率，减少事故发生率等特点。