一种使用力控传感器进行两侧转轴装配的自动化平台

本发明属于汽车装配技术领域，具体涉及一种使用力控传感器进行两侧转轴装配的自动化平台；包括机械臂、连接组件、抓手组件和力控传感器，所述力控传感器一端连接于所述抓手组件上，另一端连接至所述连接组件的下盖上，所述连接组件的上盖连接在机械臂端部，所述机械臂驱动上盖与下盖滑动连接，并通过上盖内的锁止机构推动下盖内的扣合机构扣合于上盖的卡口上，所述扣合机构包括第一弹簧、推板和锁舌，所述推板上开设有滑孔，所述滑孔滑动套设于锁舌上，所述第一弹簧连接于所推板和下盖内壁之间，所述第一弹簧向前推动推板用于将锁舌向外扣合于上盖的卡口上，第一弹簧向后缩回拉动推板用于将锁舌向内收缩与卡口分离；其能提高装配的对中精度。