扫描设备

本申请涉及一种扫描设备，用于扫描被扫件，扫描设备包括：固定部，用于固定被扫件；扫描部，用于扫描被扫件；转动部，固定部设置于转动部，且转动部可带动固定部沿第一方向和第二方向转动，第一方向所在平面与第二方向所在平面相互垂直设置；直线部，扫描部和转动部都设计于直线部，或者，扫描部设置于直线部，且转动部远离直线部；其中，直线部可以向第三方向、第四方向以及第五方向移动，第三方向、第四方向以及第五方向之间相互垂直设置。使用过程不需要机械臂知识储备，且无需复杂的编程逻辑控制，同时避免了使用机械臂，进而提高了负载能力。以上操作过程简单快速，且能够适配多种不一样的被扫件。