基于复杂结构光的双目立体匹配方法

本发明涉及图像识别技术领域，为基于复杂结构光的双目立体匹配方法。结构光投射系统的每个投射装置发射一组若干根相互平行的直线结构光，任意两个投射装置发射的结构光相交，产生交点，每根结构光光条具有两个端点。左相机和右相机同时采集结构光投射系统在物体表面产生的复杂结构光图像。分别处理左相机图像和右相机图像，获取端点特征点以及交点特征点。基于特征点的位置关系，确定特征点之间的结构光路径。将左右图像获取的特征点构建特征描述子，进行左右图像特征点的匹配，得到左右图像特征点之间结构光路径的匹配关系。完成复杂结构光的三维重建，获取物体表面特征。本发明简化了匹配识别步骤，可便捷准确的完成识别匹配工作。