一种汽车焊接过程柔性控制方法及系统

本发明涉及自动化控制技术领域，具体为一种汽车焊接过程柔性控制方法及系统，包括以下步骤：根据汽车工件几何信息，通过分析目标汽车工件上多个焊点的位置，考虑多个机械臂路径交叉和冲突，计算焊接机器人的路径规划，调整机器人的移动轨迹和速度参数，生成焊接路径配置。本发明中，通过模拟多个机械臂的交互动作，预防机械臂间的路径交叉和冲突，减少生产中的停机时间，降低因焊接错误导致的物料浪费，通过焊缝边界识别并与标准模型进行对比，优化焊接精度并匹配多种车型和设计的变化，提高焊接质量的一致性，通过预测焊接完成时间并和预设时间表进行对比，调整焊接工作流，优化人机协作效率，提高生产灵活性和经济效益。