一种移动底盘及机器人

本申请提供一种移动底盘及机器人，涉及机器人技术领域。该移动底盘包括底盘主体和升降支脚，升降支脚设置于底盘主体；其中，升降支脚包括平行四边形连杆机构、支撑机构和驱动机构，平行四边形连杆机构具有固定连杆、驱动连杆和从动连杆，固定连杆和底盘主体连接；且固定连杆的延伸方向分别与底盘主体的长度方向和宽度方向垂直设置；支撑机构设置于从动连杆；驱动机构和驱动连杆连接，驱动机构用于驱动驱动连杆转动，使得支撑机构能够升降。本申请能够在小型化的基础之上，提高机器人的稳定性和停靠位置的精度。