用于LNG岸口传输系统的自动对接刚性机械臂装置

用于LNG岸口传输系统的自动对接刚性机械臂装置。本发明中臂转动系统与所述支撑系统连接，用于控制中臂的俯仰转动；配重平衡机构包括配重块滚轮、小臂处滚轮、钢丝绳、钢丝绳传动机构，配重块滚轮上通过配重块内轴与配重块连接，配重平衡机构安装在装在所述中臂上，用于保证LNG卸料臂的小臂在从LNG运输船接收LNG时，保持静平衡；所述张紧机构固定在中臂上，用于保证配重块与LNG卸料臂的小臂同步转动；支撑系统的大臂内部具有大臂运输管路，大臂运输管路与连续旋转密封管连接结构连接。本发明在卸料过程中的安全性和稳定性，适应更加复杂的传动场合，助于降低LNG接收站的运营成本，提高整体的经济效益。