基于极坐标末端激光头的自定位多关节型二氧化碳切割车

本发明公开基于极坐标末端激光头的自定位多关节型二氧化碳切割车，涉及激光切割技术领域，其特征在于，包括：机械臂模块、末端极坐标激光头、反射及散热系统、麦克纳姆轮移动底盘和自定位偏差补偿系统；所述末端极坐标激光头安装在所述机械臂模块末端；所述反射及散热系统分布在所述机械臂模块内，所述反射及散热系统安装在所述麦克纳姆轮移动底盘上方；两个所述自定位偏差补偿系统分别安装在所述麦克纳姆轮移动底盘一侧；所述机械臂模块安装在所述麦克纳姆轮移动底盘顶部一侧。本发明要解决的技术问题是提供基于极坐标末端激光头的自定位多关节型二氧化碳切割车，方便二氧化碳切割。