一种基于触觉感知的智能路面探伤系统

一种基于触觉感知的智能路面探伤系统，涉及建筑及交通基础设施探伤技术领域，本发明为了解决现有的视觉检测易受光照、天气影响的局限，环境适应性差，而激光雷达检测存在效率低、成本高的问题而提出的。本发明包括车体及安装于车体的激光测距模块、编码器和IMU模块，所述车体上搭载有触觉传感模块、单片机；所述激光测距模块用于对目标区域进行激光检测，并将激光检测数据发送至单片机；触觉传感模块与目标区域接触以采集目标区域地面的凹凸程度信息，通过薄膜压力传感片将采集的凹凸程度数据发送至单片机；所述编码器、IMU模块用于采集车体驱动轮的转度、航向角并以此计算出位置数据，并将采集的数据发送至单片机；所述单片机基于激光检测数据、地面凹凸程度数据、车体位置数据生成地图，所述单片机在探伤的同时根据实时地图进行路径规划，控制车体驱动轮沿路径行驶进行探伤操作。