摘要
本申请涉及焊接设备技术领域,尤其是涉及一种自动焊接设备及焊接工艺。自动焊接设备包括:位置信息采集系统、焊接执行组件和助焊剂供应组件,位置信息采集系统用于采集待焊接件在焊接工位上的位置特征;焊接执行组件包括焊接机器人和焊炬,焊接机器人的控制系统根据位置特征控制焊炬的位置;与焊炬相对独立设置的助焊剂供应组件,助焊剂供应组件被配置为:在焊炬处于工作状态时,受控制的向待焊接件提供助焊剂。本申请能够实现对待焊接件整体的自动化焊接过程,具有稳定的焊接质量,同时能有效降低劳动强度。
技术关键词
位置信息采集系统
焊接件
焊接设备
助焊剂
焊接机器人
流量控制柜
视觉相机
焊接工艺
焊接控制系统
定位组件
焊炬
组件工作状态
夹板
流路
夹持件
焊接线
气缸
管路
系统为您推荐了相关专利信息
焊接机器人
焊缝三维重建
像素点
轮廓提取方法
图像
视觉传感器
焊缝特征点
跟踪系统
工件固定架
跟踪方法