基于机器视觉的焊缝三维重建轮廓提取系统及方法

本发明属于焊接技术领域，本发明公开了基于机器视觉的焊缝三维重建轮廓提取系统及方法；方法包括：采集N个焊接机器人的焊接工艺参数；采集N个焊接机器人的焊接区域图像；采集N个焊接机器人的焊接热成像图像和焊接光谱图像；对N个焊接机器人的焊接热成像图像和焊接光谱图像进行特征提取，得到N个焊接机器人对应的焊接光谱特征数据和焊接温度特征数据；基于N个焊接机器人的焊接光谱特征数据、焊接温度特征数据和焊接区域图像，对焊缝三维轮廓进行重建；本发明实现了焊接机器人对焊缝形态的精准识别和重建，克服了传统焊接过程中因热畸变和弧光干扰导致的视觉误差问题，提升了焊接自动化系统的智能化水平。