一种特殊装配件的自动化铆接设备

本发明提供了一种特殊装配件的自动化铆接设备，属于自动化铆接设备技术领域，用于解决当前人工铆接工作效率低、成本高、质量差的技术问题。包括机架、驱动机构、传送装置、铆接机构、待铆接装配件和控制系统，机架作为各个部分的连接纽带固定并横跨安装于传送装置上部，控制系统垂直安装于机架顶部，驱动装置位于控制系统下部于隔板分离并与机架连接，铆接机构呈直线安装与驱动装置下部，传送装置固定于地面并穿过机架中心，带铆接装配件位于传送机构上部，传送装置位于机架中心位置设置有测距传感器和夹紧装置，铆接机构两端分别安装工业相机，底部安装用于铆接的铆杆，驱动机构包括电机、滑块、齿轮和齿条，齿条安装与机架上，齿轮与齿条相互啮合，滑块位于滑动轴上。本特殊装配件的自动化铆接机构既能实现对装配件的精确定位，又可以高效高精度的完成铆接任务。