一种玉米籽粒破碎率在线监测装置

本实用新型公开了一种玉米籽粒破碎率在线监测装置，检测箱顶部设有导轨机构，机械臂连接于导轨机构上，机械臂上装备了红外测距仪、CCD彩色工业相机和led灯，工业相机数据连接于工控机，工控机中设有图像采集模块和图像处理模块；通过红外测距仪反馈工业相机与表层玉米籽粒距离，通过机械臂和导轨调整位置和角度，让工业相机获得最佳采集区域进行连续采样；图像处理模块对采集的籽粒样本进行处理，获取籽粒样本图像的对应特征数据，分析所得特征数据并分类和识别玉米籽粒中的杂质和破碎籽粒，得到最终的含杂率和破碎率。本发明所需环境简单，识别度高，识别速度快。