客滚船舱火灾侦查预警一体化无人机平台及其工作方法

本发明涉及船舶运输安全检测领域，尤其涉及客滚船舱火灾侦查预警一体化无人机平台及其工作方法，平台包括：支撑脚架上方设有机翼机身一体板，机翼机身一体板上方设有电机，电机上方与旋转桨相连接；机翼机身一体板上方设有飞控组件，飞控组件上方设有激光雷达和距离传感器；支撑脚架下方设有若干底板立柱，立柱之间从上到下依次设有底部上顶板、机载电脑固定板和机载电脑底板，底部上顶板下方设有相机支架，相机支架与相机固定座相连接，相机固定座固定设有摄像头，机载电脑固定板下方设有机载电脑，机载电脑底板下方设有侧面支撑架，侧面支撑架下方设有吊舱底板。本发明实现了动态封闭且无GPS环境下的自主建图和巡航同时执行无人化火灾监测。