一种单轨吊设备的自适应控制系统

本发明公开了一种单轨吊设备的自适应控制系统，涉及机械自动化技术领域，解决了在矿用单轨吊设备中，难以根据车厢的车厢总重量和车厢实时的斜坡角度对车厢的夹紧系统进行动态调控的技术问题；本发明通过对当前车厢、前一车厢、后一车厢的重量进行分析得到本车厢的车厢总重量因子，对实时的斜坡角度进行分析得到斜坡角度因子，再通过对车厢总重量因子和斜坡角度因子通过自适应计算和人工智能模型得到夹紧力度，最后基于夹紧力度对夹紧装置进行调节；本发明能够通过对夹紧系统进行动态调控来降低夹紧装置的磨损以及单轨吊装置运行时带来的能耗。