摘要
一种全功率变速抽水蓄能机组双层MPC虚拟惯量控制方法及系统,方法包括:步骤1,建立全功率抽水蓄能机组的数学模型,包括可逆水泵水轮机模型和永磁同步电机模型;步骤2,构建全功率抽水蓄能机组机侧、网侧变流器控制策略,增加虚拟惯量控制;步骤3,构建全功率变速抽水蓄能机组简化模型和频率响应模型,构建控制量预测模型,包括确定性预测模型和随机性预测模型;步骤4,基于确定性预测模型构建标准层MPC虚拟惯量控制策略,基于随机性预测模型构建辅助层MPC虚拟惯量控制策略,求解得到虚拟惯量控制信号和附加导叶指令,对全功率变速抽水蓄能机组进行控制。本发明抑制光伏功率波动的不确定性的同时,兼顾机组转速恢复,保证机组在安全范围内运行。
技术关键词
变速抽水蓄能机组
虚拟惯量控制方法
有功功率
调频控制器
电液随动系统
控制策略
虚拟惯性控制
机组调速器
同步电机
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频率响应
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