一种双目相机快速对齐方法、系统、设备及存储介质

一种双目相机快速对齐方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：步骤S1：控制第一距离传感器、第二距离传感器和双目相机同时采集目标对象的信号，使得所述第一距离传感器获得第一深度值l,所述第二距离传感器获得第二深度值m，所述双目相机获得第一图像和第二图像；步骤S2：根据所述第一深度值l和第一公式得到所述第一图像和所述第二图像的第一平移量r，根据所述第二深度值m和第二公式得到所述第一图像和所述第二图像的第二平移量t；步骤S3：将所述第一图像和所述第二图像分割为第一区域和第二区域，并在所述第一区域内根据所述第一平移量r对齐，在所述第二区域内根据所述第二平移量t对齐。本发明可以快速对双目相机进行对齐。