面向灾后关键数据采集的车载无人机群轨迹规划方法

本发明公开一种面向灾后关键数据采集的车载无人机群轨迹规划方法，根据关键数据的分布和城镇道路的拓扑结构，选取无人车的调度站点，再由无人机根据建筑物分布、局部关键数据的分布、自身的电量等进行路径规划，深入关键数据密集的区域，进行数据采集工作，通过无人指挥中心，为无人车群和车载无人机群提供协同调度与路径规划策略，从而提高无人群体在大范围受灾中心中的数据采集效率，为灾后救援提供关键数据支持。