智能蓄水池监测与清洁系统

本发明提出了一种集成化智能蓄水池监测与清洁系统，该系统通过HT66F2390和STM32L407单片机实现对水质关键指标的实时监测，包括pH值、温度和湿度，并能够根据预设阈值自动触发报警机制。系统采用YOLOv5视觉算法结合红外模块，对蓄水池中的垃圾进行高效识别、分类和定位，配合机械臂实现精准捞取。此外，系统配备低功耗串口屏和蓝牙app端，支持远程智能控制和数据传输，并通过ADP‑L610‑Arduino通讯模组将数据实时上传至腾讯云平台，用户可通过微信小程序和APP随时查看和监控水质状况。系统还包括雨水收集装置，实现水资源的循环利用，以及紫外线杀菌模块和水循环系统，确保水质安全。本发明的系统以其高效、节能、环保的特点，为提升饮用水安全和生活质量提供了一种创新的解决方案。