集成驱动的自动对焦显微控制系统

本发明涉及自动对焦控制技术领域，公开了一种集成驱动的自动对焦显微控制系统，包括控制板，用于接收来自上位机的指令以实现自动对焦控制算法和物镜切换器对应的电机闭环控制算法，根据自动对焦控制算法结果驱动物镜对应的Z轴移动，驱动板，分别与所述控制板和物镜切换器电性连接，用于接收来自控制板的物镜切换器对应的电机控制信号，将所述控制信号转接以驱动物镜切换器对应的电机，实现根据电机闭环控制算法自动切换物镜。该方案集成了自动对焦控制器、步进电机驱动器、物镜切换器驱动的控制器，可应用于显微成像系统提升系统的集成度，提高生产效率，并且集成后的设备结构简单。