一种无人收胶及清洗系统

本发明公开了一种无人收胶及清洗系统。本发明中，集胶系统包括安装结构和集胶杯；安装结构能够固定在橡胶树上；集胶杯采用杯底取胶结构，去除现有机械翻转、旋转等复杂的收胶动作；存储系统主要通过机械臂上的吸胶机构由吸胶泵抽入储存桶内；清洗系统主要由清洗泵抽取清洗桶内的清洗液，经清洗喷头对集胶杯内进行高压清洗，集胶杯内的清洗液经连接管道回流至清洗桶；机械臂主要作为集胶系统连接存储系统和清洗系统的中间机械结构；运送系统主要作为收胶移动平台。该无人自动收胶系统及方法解决了传统人工收胶野外工作环境恶劣、劳动强度大的技术问题，且可全天候无人收胶。