摘要
本发明属于机械手臂保养技术领域,本发明公开了一种机械手臂的随臂润滑系统;包括机械臂横梁,机械臂横梁的两端均通过轴承转动连接有机械臂臂体,还包括:润滑模块,用于向机械臂横梁与机械臂臂体之间的轴承均匀添加润滑油,润滑模块设置在机械臂横梁的外侧。本发明通过设置润滑模块,当需要对机械臂关节处的轴承进行润滑,通过外部润滑油泵将润滑油输送到环形管内,使环形管内充满润滑油,开启电磁阀,使润滑油通过出油管、第一连管和第二连管注入到轴承的滚珠处,对轴承进行润滑,通过设置多个第二连管同时进行注入润滑油,起到均匀添加润滑油的目的,解决了目前只在单一位置添加润滑油导致难以均匀润滑的问题。
技术关键词
机械臂横梁
机械手臂
润滑系统
薄片
振动传感器
监测模块
温度传感器
油管
环形板
主控制器
弧形板
滑动板
机械臂关节
润滑油泵
轴承外圈
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